മലയാളം

കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് മാനുഫാക്ചറിംഗിന്റെയും (CAM) സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗിന്റെയും ലോകം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക. കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള അടിസ്ഥാനങ്ങളും സാങ്കേതികതകളും മികച്ച രീതികളും പഠിക്കുക.

കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് മാനുഫാക്ചറിംഗ്: സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗിനായുള്ള ഒരു സമഗ്ര ഗൈഡ്

ഇന്നത്തെ അതിവേഗം വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന നിർമ്മാണ രംഗത്ത്, കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് മാനുഫാക്ചറിംഗ് (CAM) എല്ലാ വലുപ്പത്തിലുമുള്ള ബിസിനസ്സുകൾക്ക് ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത ഒരു ഉപകരണമായി മാറിയിരിക്കുന്നു. CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡിസൈനും ഉത്പാദനവും തമ്മിലുള്ള വിടവ് നികത്തുന്നു, ഇത് എഞ്ചിനീയർമാരെയും മെഷീനിസ്റ്റുകളെയും ഡിജിറ്റൽ ഡിസൈനുകൾ വേഗതയോടും കൃത്യതയോടും കാര്യക്ഷമതയോടും കൂടി ഭൗതിക ഭാഗങ്ങളാക്കി മാറ്റാൻ പ്രാപ്തരാക്കുന്നു. CAM-ന്റെ കേന്ദ്രബിന്ദുവാണ് സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ഇത് കമ്പ്യൂട്ടർ ന്യൂമറിക്കൽ കൺട്രോൾ (CNC) മെഷീനുകൾക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട മെഷീനിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ നിർദ്ദേശം നൽകുന്ന ഭാഷയാണ്.

എന്താണ് കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് മാനുഫാക്ചറിംഗ് (CAM)?

നിർമ്മാണ പ്രക്രിയ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനും കാര്യക്ഷമമാക്കുന്നതിനും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് CAM-ൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇത് സാധാരണയായി കമ്പ്യൂട്ടർ-എയ്ഡഡ് ഡിസൈൻ (CAD) സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് സൃഷ്ടിച്ച ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഡിസൈൻ എടുക്കുകയും ഒരു CNC മെഷീൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് മാനുവൽ പ്രോഗ്രാമിംഗിന്റെ ആവശ്യകത ഇല്ലാതാക്കുകയും കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവും സങ്കീർണ്ണവുമായ ഭാഗങ്ങൾ കൂടുതൽ കൃത്യതയോടെ നിർമ്മിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വിപുലമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അവയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നവ:

സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് മനസ്സിലാക്കുന്നു

ഒരു ഭാഗം നിർമ്മിക്കുന്നതിന് ഒരു CNC മെഷീന് പിന്തുടരാൻ കഴിയുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന പ്രക്രിയയാണ് സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ്. ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ജി-കോഡ് എന്ന ഭാഷയിലാണ് എഴുതുന്നത്, അതിൽ മെഷീനോട് എവിടെ നീങ്ങണം, എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങണം, എന്ത് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തണം എന്ന് പറയുന്ന കമാൻഡുകളുടെ ഒരു പരമ്പര അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ജി-കോഡിനെ ഒരു റോബോട്ട് പിന്തുടരുന്ന നിർദ്ദിഷ്ട നിർദ്ദേശങ്ങളായി കരുതുക, അവിടെ ആ നിർദ്ദേശങ്ങൾ എഴുതുന്ന പ്ലാനറാണ് CAM.

ജി-കോഡിന്റെ അടിസ്ഥാനങ്ങൾ

വിവിധതരം CNC മെഷീനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയാണ് ജി-കോഡ്, എന്നിരുന്നാലും ചില മെഷീൻ നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് അവരുടേതായ വ്യതിയാനങ്ങളോ വിപുലീകരണങ്ങളോ ഉണ്ടായിരിക്കാം. ഫലപ്രദമായ CNC പ്രോഗ്രാമിംഗിന് അടിസ്ഥാന ഘടനയും സാധാരണ കമാൻഡുകളും മനസ്സിലാക്കുന്നത് നിർണായകമാണ്.

ഒരു സാധാരണ ജി-കോഡ് പ്രോഗ്രാമിൽ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു പരമ്പര അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഓരോന്നും ഒരൊറ്റ കമാൻഡിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഓരോ ബ്ലോക്കും സാധാരണയായി ഒരു "N" നമ്പർ ഉപയോഗിച്ചാണ് ആരംഭിക്കുന്നത്, ഇത് ബ്ലോക്കിന്റെ സീക്വൻസ് നമ്പറിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. N നമ്പർ ഓപ്ഷണലാണ്, എന്നാൽ ഇത് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിനും പ്രോഗ്രാം ഓർഗനൈസേഷനും സഹായിക്കുന്നു.

ഒരു ജി-കോഡ് ബ്ലോക്കിന്റെ ഉദാഹരണം:

N10 G01 X10.0 Y5.0 F100

ജി-കോഡ് ബ്ലോക്കിന്റെ വിശദാംശങ്ങൾ:

സാധാരണ ജി-കോഡ് കമാൻഡുകൾ

ഏറ്റവും സാധാരണമായ ചില ജി-കോഡ് കമാൻഡുകൾ താഴെ നൽകുന്നു:

എം-കോഡിന്റെ അടിസ്ഥാനങ്ങൾ

ജി-കോഡുകൾക്ക് പുറമേ, സ്പിൻഡിൽ സ്റ്റാർട്ട്/സ്റ്റോപ്പ്, കൂളന്റ് ഓൺ/ഓഫ്, ടൂൾ മാറ്റങ്ങൾ തുടങ്ങിയ വിവിധ മെഷീൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ എം-കോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മെഷീൻ നിർമ്മാതാവിനെ ആശ്രയിച്ച് എം-കോഡുകൾ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു, അതിനാൽ മെഷീന്റെ മാനുവൽ പരിശോധിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്.

ഒരു എം-കോഡ് ബ്ലോക്കിന്റെ ഉദാഹരണം:

N20 M03 S1000

എം-കോഡ് ബ്ലോക്കിന്റെ വിശദാംശങ്ങൾ:

സാധാരണ എം-കോഡ് കമാൻഡുകൾ

ചില സാധാരണ എം-കോഡ് കമാൻഡുകൾ താഴെ നൽകുന്നു:

CAM വർക്ക്ഫ്ലോ: ഡിസൈൻ മുതൽ ഉത്പാദനം വരെ

CAM വർക്ക്ഫ്ലോയിൽ സാധാരണയായി താഴെ പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

  1. CAD ഡിസൈൻ: CAD സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഭാഗത്തിന്റെ ഒരു 3D മോഡൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
  2. CAM സജ്ജീകരണം: CAD മോഡൽ CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയറിലേക്ക് ഇറക്കുമതി ചെയ്യുകയും മെറ്റീരിയൽ, ടൂളിംഗ്, മെഷീൻ തരം തുടങ്ങിയ മെഷീനിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ നിർവചിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
  3. ടൂൾപാത്ത് ജനറേഷൻ: മെറ്റീരിയൽ നീക്കം ചെയ്യാനും ആവശ്യമുള്ള ആകൃതി സൃഷ്ടിക്കാനും കട്ടിംഗ് ടൂളിന്റെ ചലനം നിർവചിക്കുന്ന ടൂൾപാത്തുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ആധുനിക CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഈ പാതകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് സങ്കീർണ്ണമായ അൽഗോരിതങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് മെഷീനിംഗ് സമയം കുറയ്ക്കുകയും ഉപരിതല ഫിനിഷ് മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
  4. സിമുലേഷൻ: ടൂൾപാത്തുകൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനും സാധ്യമായ കൂട്ടിയിടികളോ പിശകുകളോ തിരിച്ചറിയുന്നതിനും മെഷീനിംഗ് പ്രക്രിയയുടെ സിമുലേഷൻ നടത്തുന്നു. വിലയേറിയ തെറ്റുകൾ തടയുന്നതിനും ഭാഗം ശരിയായി നിർമ്മിക്കപ്പെടുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും ഈ ഘട്ടം നിർണായകമാണ്.
  5. ജി-കോഡ് ജനറേഷൻ: CNC മെഷീന് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയുന്ന ജി-കോഡിലേക്ക് ടൂൾപാത്തുകൾ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു. നിർവചിക്കപ്പെട്ട പാരാമീറ്ററുകളും ടൂൾപാത്തുകളും അടിസ്ഥാനമാക്കി CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ യാന്ത്രികമായി ജി-കോഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
  6. പ്രോഗ്രാം കൈമാറ്റം: ജി-കോഡ് പ്രോഗ്രാം CNC മെഷീനിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. ഇത് ഒരു നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷൻ, USB ഡ്രൈവ്, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്ഫർ രീതികൾ വഴി ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
  7. മെഷീൻ സജ്ജീകരണം: അനുയോജ്യമായ ടൂളിംഗും വർക്ക്പീസും ഉപയോഗിച്ച് CNC മെഷീൻ സജ്ജമാക്കുന്നു. ഇതിൽ വർക്ക്പീസ് മെഷീനിൽ സുരക്ഷിതമായി ഉറപ്പിക്കുന്നതും ശരിയായ കട്ടിംഗ് ടൂളുകൾ ലോഡ് ചെയ്യുന്നതും ഉൾപ്പെടുന്നു.
  8. മെഷീനിംഗ്: ഭാഗം നിർമ്മിക്കുന്നതിന് CNC മെഷീനിൽ ജി-കോഡ് പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. ജി-കോഡ് പ്രോഗ്രാമിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിച്ച് മെഷീൻ കട്ടിംഗ് ടൂൾ ചലിപ്പിക്കുകയും മെറ്റീരിയൽ നീക്കം ചെയ്യുകയും ആവശ്യമുള്ള ആകൃതി സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യും.
  9. പരിശോധന: പൂർത്തിയായ ഭാഗം ആവശ്യമായ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പരിശോധിക്കുന്നു. ഇതിനായി കാലിപ്പറുകൾ, മൈക്രോമീറ്ററുകൾ, കോർഡിനേറ്റ് മെഷറിംഗ് മെഷീനുകൾ (CMMs) പോലുള്ള അളക്കാനുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം.

ഫലപ്രദമായ സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗിനുള്ള പ്രധാന പരിഗണനകൾ

കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ CNC പ്രോഗ്രാമുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ, താഴെ പറയുന്ന ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക:

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് നിരവധി പ്രയോജനങ്ങൾ നൽകുന്നു, അവയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നവ:

വിവിധതരം സിഎൻസി മെഷീനുകൾ

CNC മെഷീനുകൾ വിവിധ തരത്തിലുണ്ട്, ഓരോന്നും നിർദ്ദിഷ്ട മെഷീനിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഏറ്റവും സാധാരണമായ ചില തരങ്ങൾ താഴെ പറയുന്നവയാണ്:

വിപുലമായ CAM ടെക്നിക്കുകൾ

നിർമ്മാണ സാങ്കേതികവിദ്യ പുരോഗമിക്കുമ്പോൾ, മെഷീനിംഗ് പ്രക്രിയ കൂടുതൽ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് പുതിയതും നൂതനവുമായ CAM ടെക്നിക്കുകൾ ഉയർന്നുവരുന്നു. ഈ ടെക്നിക്കുകളിൽ ചിലത് താഴെ പറയുന്നവയാണ്:

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗിന്റെ ഭാവി

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗിന്റെ ഭാവിയെ രൂപപ്പെടുത്തുന്നത് നിരവധി പ്രധാന പ്രവണതകളാണ്, അവയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നവ:

വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിൽ CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗിന്റെ പ്രായോഗിക ഉദാഹരണങ്ങൾ

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ വിപുലമായ വ്യവസായങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നവ:

ഉദാഹരണം 1: ഒരു ജർമ്മൻ ഓട്ടോമോട്ടീവ് നിർമ്മാതാവ് എഞ്ചിൻ ബ്ലോക്കുകളുടെ മെഷീനിംഗ് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നൂതന ടൂൾപാത്ത് തന്ത്രങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചും മെഷീനിംഗ് പ്രക്രിയയുടെ സിമുലേഷൻ നടത്തിയും, അവർക്ക് മെഷീനിംഗ് സമയം 20% കുറയ്ക്കാനും എഞ്ചിൻ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഉപരിതല ഫിനിഷ് മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിഞ്ഞു, ഇത് വർധിച്ച എഞ്ചിൻ പ്രകടനത്തിനും കുറഞ്ഞ ഇന്ധന ഉപഭോഗത്തിനും കാരണമായി.

ഉദാഹരണം 2: ഒരു ജാപ്പനീസ് എയ്‌റോസ്‌പേസ് കമ്പനി ജെറ്റ് എഞ്ചിനുകൾക്കായി സങ്കീർണ്ണമായ ടർബൈൻ ബ്ലേഡുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ 5-ആക്സിസ് സിഎൻസി മെഷീനിംഗും CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഉപയോഗിക്കുന്നു. 5-ആക്സിസ് കഴിവ് ഒരൊറ്റ സജ്ജീകരണത്തിൽ ബ്ലേഡുകൾ മെഷീൻ ചെയ്യാൻ അവരെ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് പിശകുകൾ കുറയ്ക്കുകയും കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സുഗമവും കാര്യക്ഷമവുമായ മെറ്റീരിയൽ നീക്കംചെയ്യൽ ഉറപ്പാക്കാൻ ടൂൾപാത്തുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് എയ്‌റോസ്‌പേസ് വ്യവസായത്തിന്റെ കർശനമായ പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്ന ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ടർബൈൻ ബ്ലേഡുകൾക്ക് കാരണമാകുന്നു.

ഉദാഹരണം 3: ഒരു സ്വിസ് മെഡിക്കൽ ഉപകരണ നിർമ്മാതാവ് കസ്റ്റം-ഡിസൈൻ ചെയ്ത ഹിപ് ഇംപ്ലാന്റുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മെഡിക്കൽ ഇമേജിംഗ് ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി രോഗിയുടെ ഹിപ് ജോയിന്റിന്റെ 3D മോഡൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ അവർ നൂതന CAD സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. തുടർന്ന് CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ബയോകോംപാറ്റിബിൾ മെറ്റീരിയലുകളിൽ നിന്ന് ഇംപ്ലാന്റ് മെഷീൻ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ടൂൾപാത്തുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഈ ഇംപ്ലാന്റുകൾ തികഞ്ഞ ഫിറ്റും ഒപ്റ്റിമൽ പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് അങ്ങേയറ്റം ഉയർന്ന കൃത്യതയോടെയാണ് നിർമ്മിക്കുന്നത്.

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു

CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവയെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ നിങ്ങൾക്ക് താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ആരംഭിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിരവധി വിഭവങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്:

ഉപസംഹാരം

ആധുനിക നിർമ്മാണത്തിനുള്ള അവശ്യ ഉപകരണങ്ങളാണ് CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ്. CAM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ജി-കോഡ്, എം-കോഡ് എന്നിവയുടെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നതിലൂടെ, നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് അവരുടെ ഉത്പാദന പ്രക്രിയകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാനും കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താനും മെറ്റീരിയൽ പാഴാക്കൽ കുറയ്ക്കാനും സങ്കീർണ്ണമായ ജ്യാമിതികൾ സൃഷ്ടിക്കാനും കഴിയും. സാങ്കേതികവിദ്യ വികസിക്കുന്നത് തുടരുമ്പോൾ, ആഗോള വിപണിയിൽ മത്സരാധിഷ്ഠിതമായി നിലനിൽക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ കൂടുതൽ പ്രാധാന്യമർഹിക്കും.

ജർമ്മനിയിൽ ഓട്ടോമോട്ടീവ് എഞ്ചിൻ ബ്ലോക്കുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നത് മുതൽ സ്വിറ്റ്സർലൻഡിൽ കൃത്യമായ മെഡിക്കൽ ഇംപ്ലാന്റുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതും ജപ്പാനിൽ സങ്കീർണ്ണമായ ടർബൈൻ ബ്ലേഡുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതും വരെ, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള വ്യവസായങ്ങളിൽ CAM, സിഎൻസി പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവയുടെ പ്രയോഗങ്ങൾ വിപുലവും വൈവിധ്യപൂർണ്ണവുമാണ്. നിരന്തരം വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന നിർമ്മാണ ലോകത്ത് മികവ് പുലർത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന എഞ്ചിനീയർമാർക്കും മെഷീനിസ്റ്റുകൾക്കും ഈ സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യം നേടുന്നത് നിർണായകമാണ്.